Définition :
Une courbe \(\gamma:I\to{\Bbb R}^2\) est dite régulière en \(t\in I\) si \(\gamma'(t)\ne0\)
Dans ce cas, la droite passant par \(\gamma(t)\) et de vecteur directeur \(\gamma'(t)\) est appelé la tangente de la courbe paramétrée en \(\gamma\) en \(t\)
Si de plus \(\gamma\) est injective, on parle de la tangente en \(\gamma(t)\)
(Tangente (géométrie), Injection)
Définition :
Une courbe est dite régulière si elle est régulière en toute valeur de \(t\)